Förmodell (skala 1:2)
Rumsförhållanden och proportioner kan bara kontrolleras med hjälp av en modell av polyuretanskum. En enkel modellmall används för att visa olika varianter.
Till vänster på bilden syns en variant med fotknapparna placerade framtill bredvid handtaget för att användaren inte ska behöva gå runt dammsugaren. Av tekniska skäl realiserades denna idé senare på ett annat sätt (se nedan).